Ant licencia primera vez

Ant licencia primera vez

Ant licencia primera vez

Para qué sirve apache ant

La tecnología de navegación ANT® es una solución precisa, robusta y flexible que satisface las necesidades cambiantes de los productores y operadores de vehículos. Basada en 20 años de experiencia en el sector, ANT® es sencilla de utilizar y rentable de instalar y modificar.
La navegación por características naturales de ANT® (a veces denominada “navegación natural”, “navegación libre” o “navegación SLAM”) utiliza los escáneres láser de seguridad existentes en el vehículo para identificar primero y hacer coincidir después las características permanentes del entorno, como paredes, pilares y máquinas.
Conduzca su AGV manualmente por el lugar. Nuestro software de laboratorio ANT® (suministrado) registra los datos de los escáneres láser de seguridad del vehículo, que luego se utilizan para generar un mapa 2D. Por último, “limpie” este mapa eliminando los objetos dinámicos y dejando sólo los elementos permanentes, como paredes y pilares. Estas “referencias” se utilizarán para calcular la posición de su vehículo, permitiéndole navegar con eficacia.
Programe las rutas necesarias para su AGV. A continuación, añada acciones como el movimiento de las horquillas de la carretilla, la configuración de una E/S digital o la comunicación con el PLC del vehículo. Las rutas y las acciones se configuran en ANT® lab.

Tutorial de apache ant

“Ant Text” se puede probar gratuitamente durante los primeros 14 días. Después de eso puedes seguir utilizando “Ant Text”, pero necesitarás tener una licencia para “Ant Text”, si quieres evitar retrasos innecesarios al insertar tus plantillas.
Es importante tener en cuenta que una clave de licencia puede ser válida para varios usuarios, y que sólo los usuarios con licencia “Business” podrán compartir sus carpetas de plantillas de “Ant Text”, y asignar licencias a otros.
Para facilitar la administración de “Ant Text” a algunas organizaciones, puede asignar una licencia a otras personas.De nuevo, esto se hace seleccionando “Configuración” en el menú, seguido del elemento de menú “Registro”, pero esta vez seleccionando la pestaña “Usuarios”.Si desea asignar una licencia a un nuevo usuario, todo lo que tiene que hacer es introducir la dirección de correo electrónico del usuario, seleccionar qué tipo de licencia desea asignar al usuario, y hacer clic en el botón “Asignar licencia”. Si el usuario ya tiene instalado “Ant Text”, pero no tiene licencia, la licencia se le asignará automáticamente.Si el usuario no tiene instalado “Ant Text”, se le enviará un correo electrónico informándole de que desea asignarle una licencia de “Ant Text”, junto con una guía de instalación de “Ant Text”

Lenguaje de programación de hormigas

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Hormiga java

He estado intentando utilizar Ant para compilar y preparar un proyecto para su distribución. Me he encontrado con varios problemas en el camino que finalmente he podido resolver pero la solución me deja muy insatisfecho. En primer lugar, voy a explicar la configuración del proyecto y sus dependencias.
Tengo un proyecto, llamémoslo Primary que depende de un par de librerías como la fantástica Guava. También depende de otro proyecto mío, llamémoslo Secundario. El proyecto Secundario también tiene algunas dependencias, por ejemplo, JDOM2. He referenciado el Jar que construyo con Ant en Primary.
Después de conseguir que funcione, intentando durante muchas horas no incluir esas dependencias como archivos de clase sino como Jars, no tengo tiempo ni perspicacia para volver atrás e intentar averiguar qué he hecho mal. Además, creo que incluir estas librerías como archivos de clase es una mala práctica, ya que podría dar lugar a problemas de licencia, mientras que no empaquetarlas y simplemente incluirlas en un directorio a lo largo de la jarra de construcción muy probablemente no lo haría (Y si lo hiciera podría optar por no distribuirlas usted mismo).

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